Staff Device Software Engineer / Ingénieur logiciel d'appareil

AON3D is seeking an experienced Senior Embedded Engineer for the Device team that builds the software powering our industrial 3D printers. In this role, you will be an individual contributor designing and developing hybrid embedded software solutions (primarily in Python) for our current and future products.

The Staff Device Engineer’s main responsibility is overall ownership of onboard printer software, this will encompass scoping, implementation, and sustainment of novel and exciting features that advance our additive manufacturing technology.

Day to day, the role works closely with the Electrical, Hardware, and Applications Engineering teams. You can expect to work with motion control, data bus, state management, and data acquisition systems to implement new capabilities, as well as improve performance of existing product.

As the technical expert in the domain, you will be expected to guide important design decisions in conjunction with relevant teams around what hardware is chosen, what protocols and data are used within the device to achieve desired user outcomes.

As a part of small team, ability (and desire) to see "the whole picture" is a must, from user story, down to brass tacks of implementation!

AON3D est à la recherche d'un ingénieur « firmware » expérimenté pour intégrer l’équipe « Device » s’occupant de la construction du logiciel alimentant nos imprimantes 3D industrielles. Dans ce rôle, vous serez un contributeur individuel à la conception et au développement de solutions logicielles pour nos produits actuels et futurs, ainsi qu'à la planification et à la conception architecturale. La principale responsabilité de l'ingénieur sénior est de s'approprier le micrologiciel et les systèmes associés, et de mettre en œuvre de nouvelles fonctionnalités afin de faire progresser la technologie de fabrication additive, en étroite collaboration avec les équipes d'ingénierie électrique et matérielle. Ces tâches impliquent de travailler avec des systèmes électromécaniques et de bus de données dans nos machines ainsi que les données brutes des capteurs utilisés pour le contrôle de processus et de mouvement. En tant qu'expert technique dans le domaine, vous serez en mesure de guider les décisions de conception importantes en collaboration avec les équipes concernées par le matériel choisi et les protocoles et données utilisés dans l'appareil.

The Work

• Developing custom functionality on hybrid software systems for internal research and/or product development efforts.
• Developing tooling for test, deployment, configuration management and automation.
• Developing robust firmware update mechanisms.
• Optimizing hot codepaths within realtime control systems to improve performance.
• Designing data handling and command protocols.
• Evaluating and auditing components and tools relevant to the embedded systems.
• Improve and mature software components for better availability, reliability and maintainability.




• Développer des fonctionnalités personnalisées pour les efforts de recherche et développement internes.
• Developper des outils d'automatisation, de déploiement, de gestion de la configuration et de test.
• Développer des mécanismes robustes de mise à jour du firmware.
• Optimiser les chemins de code à chaud dans les systèmes de contrôle en temps réel pour améliorer les performances.
• Concevoir des protocoles de traitement de données et de commandes.
• Évaluer et auditer les composantes et les outils pertinents pour les systèmes.
• Solidifier et faire murir les différents composants logiciels pour améliorer la disponibilité, fiabilité et maintenabilité du produit.

Qualifications / Nice to Have's

• Expert knowledge with Python in embedded systems (low-level), Make/CMake, debuggers, and build system scripts.
• Strong understanding of C/C++ and associated tooling.
• Proven experience in low-level real-time system, like microcontrolers, with electro-mechanical components like servos, steppers, solenoids and relays, as well as peripherals, like UARTs, SPI, I2C, and ADCs.
• Familiarity with open source 3D printer firmwares (Klipper, Marlin)
• Familiarity with Yocto Linux or Buildroot.
• Familiarity with IoT devices and firmware drivers and update strategies.
• Understanding of real-time systems design and how to identify and resolve performance bottlenecks.
• 4+ years experience with industrial or consumer hardware devices.
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• Posséder une connaissance approfondie de Python dans les systèmes embarqués (bas-niveau), Make/CMake, les débogueurs intégrés et les scripts système de construction.
• Posséder une solide expérience avec C/C++ et des outils associés
• Démontrer de l’expérience dans les systèmes embarqués temps réels (microcontrôleurs), composants électromécaniques (servos, les moteurs pas à pas, les solénoïdes et les relais), périphériques (UARTs, SPI, I2C, convertisseurs)
• Être familier avec les firmwares d'imprimantes 3D open source (Klipper, Marlin)
• Être familier avec Yocto Linux ou Buildroot.
• Être familier avec les appareils IoT, les pilotes et les stratégies de mise à jour du firmware.
• Comprendre les systèmes en temps réel et la façon d'identifier et de résoudre les goulots d'étranglement de performance.
• Posséder plus de 4 ans d'expérience avec des appareils matériels industriels ou grand public.

About AON3D:

At AON3D, we build industrial 3D printing systems for high performance plastics & composites. The technology we're developing solves hard material science problems to make use of the thousands of known thermoplastic blends possible.

Our open materials approach makes far more advanced 3D printing materials possible to work with, and more materials are being added every day. Every existing thermoplastic blend was invented by a team of engineers for a use case. We're unlocking a massive market opportunity by enabling engineers to use the right plastic for their problem.

Today, AON3D serves hundreds of the world's most advanced engineering organizations in industries spanning aerospace, robotics, manufacturing, energy, education, and health care.

The materials we print are strong enough to replace metals and can operate in some of the harshest chemical conditions on (and off) earth - letting organizations like NASA, Blue Origin, Astrobotic, L’Oreal, and owner-operated companies build functional parts perfect for everyday products. 

We think that the hardware is just a small piece of the 3d printing puzzle, and integrating materials data and polymer science with advanced software and geometry analysis is the path forwards. You won't just be building software in a vacuum - you'll be working hand-in-hand with a cross-disciplinary team to bring an advanced hardware product to life.

Expect daily interactions to include team mates who span diverse backgrounds from mechanical engineering, material science, computational geometry, and machine vision (as well as many more!) all of which are united in the mission of bringing 3D printing to the next level!

À propos d'AON3D :

Chez AON3D, nous construisons des systèmes d'impression 3D industriels pour les plastiques et composites de hautes performances. La technologie que nous développons résout des problèmes complexes de science des matériaux pour utiliser la multitude de mélanges thermoplastiques connus.

Notre approche ouverte des matériaux permet de travailler avec des matériaux d'impression 3D beaucoup plus avancés, et de plus en plus de matériaux sont ajoutés chaque jour. Chaque mélange thermoplastique existant a été inventé par une équipe d'ingénieurs pour un cas d'utilisation. Nous ouvrons une énorme opportunité de marché en permettant aux ingénieurs d'utiliser le bon plastique pour leur problème.

Aujourd'hui, AON3D sert des centaines d'organisations d'ingénierie parmi les plus avancées au monde dans des secteurs couvrant l'aérospatiale, la robotique, la fabrication, l'énergie, l'éducation et les soins de santé.

Les matériaux que nous imprimons sont suffisamment solides pour remplacer les métaux et peuvent fonctionner dans certaines des conditions chimiques les plus difficiles sur terre et dans l’espace - permettant à des organisations telles que la NASA, Blue Origin, Astrobotic, L'Oréal et des sociétés gérées par leurs propriétaires de construire des pièces fonctionnelles parfaites pour les produits du quotidien.

Nous pensons que le matériel n'est qu'une petite pièce du puzzle de l'impression 3D. L'intégration des données sur les matériaux et de la science des polymères à l’aide de logiciels avancés et de l’analyse de la géométrie est la voie à suivre. Vous ne vous contenterez pas de créer des logiciels, vous travaillerez main dans la main avec une équipe interdisciplinaire pour donner vie à un produit matériel avancé.

Attendez-vous à ce que les interactions quotidiennes incluent des coéquipiers issus de divers horizons allant de l'ingénierie mécanique, de la science des matériaux, de la géométrie computationnelle et de la vision artificielle (ainsi que bien d'autres !) qui sont tous unis dans la mission de faire passer l'impression 3D au niveau supérieur !

À quoi s'attendre après avoir soumis votre candidature: 

Nous faisons de notre mieux pour examiner et traiter toutes les candidatures dans les 5 jours ouvrables suivant leur réception. Bien que nous aimerions pouvoir parler avec toutes les personnes qui postulent, en raison du nombre de candidats que nous recevons et des contraintes de temps, seuls ceux sélectionnés pour aller de l'avant recevront un suivi.

AON3D est un employeur qui souscrit au principe d'égalité d'accès à l'emploi. Les candidatures de toutes personnes dûment qualifiées seront prises en considération, quels que soient la race, la religion, la couleur, le genre, le sexe, l'êge, l'orientation secuelle, l'identité de genre, l'origine nationale, l'état matrimonial, le statut sur le plan de la citoyenneté, le fait que la personne ait ou non un handicap, le statut de vétéran ou l’appartenance à toute autre catégorie protégée, conformément à ce que prévoient les lois sur l’emploi applicables. Si vous avez un handicap ou un besoin spécial nécessitant un aménagement, veuillez nous contacter directement.

What to expect after you submit your application: 

We do our best to review and action all applications within 5 business days of receipt. Although we’d love to be able to speak with everyone that applies, due to the volume of applicants we receive and time constraints, only those selected to move forward will receive a follow-up. 

AON3D is an equal opportunity employer. All qualified applicants are given consideration regardless of race, religion, colour, gender, sex, age, sexual orientation, gender identity, national origin, marital status, citizenship status, disability, veteran status, or any other protected class as provided in applicable employment laws. If you have a disability or special need that requires accommodation, please contact us.